【招标结果】禅思L3(GY202505436)自购结果公示

禅思L3(GY202505436)自购结果公示
发布时间：2025-12-08
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	飞行家低空产业发展(山东)有限公司
中标金额：	***

公示开始日期	2025-12-08	公示截止日期	2025-12-09 15:56:34
采购单位	齐鲁交通学院	付款方式	货到验收合格后支付100%(国内设备)
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	山东大学齐河新材料与智能装备研究院

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
禅思L3(激光雷达+图像)	1	台

品牌	大疆	规格型号	禅思L3
技术参数	产品名称 禅思 L3 点云系统精度 120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE） 300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE） 在大疆实验场地和以下条件下测得： 1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。 2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。 3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。 点云厚度 1.2 厘米@1σ（120 米正射） 2 厘米@1σ（300 米正射）在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。 双可见光水平视场角 107°由光轴夹角 45° 的两个相机合成。 可见光地面采样距离（GSD） 平均值 3 厘米（300 米正射） 重量 1.60 千克（不含单云台组件）禅思 L3 单云台组件重 145 克。 尺寸 长 192 毫米，宽 162 毫米，高 202 毫米非正交云台，该尺寸为开机默认增稳状态。 系统功耗 64 瓦（典型值） 100 瓦（最大值） 支持机型 DJI Matrice 400（需搭配禅思 L3 单云台组件） 防护等级 IP54 工作温度 -20℃ 至 50℃ 存储温度 -40℃ 至 70℃ 激光雷达 激光波长 1535 纳米 激光发散角 0.25 mrad (1/e2) 激光光斑大小 Φ 41 毫米@120 米（1/e2） Φ 86 毫米@300 米（1/e2） 测程 700 米@10% 反射率，350 kHz 950 米@10% 反射率，100 kHz 2000 米@80% 反射率，100 kHz 1. 测程定义：50% 的发射脉冲能被探测到的距离。如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，测程可能缩短。 2. 测试条件：100 klx 背景光，视场角中心区域，23 公里大气能见度，平面靶标目标，其尺寸大于激光光束直径，激光入射方向垂直于靶标平面。 3. 默认状态下，最大测量距离为 900 米。如需更远的测量范围，请联系技术支持或授权代理商。 电线测程 直径 21.6 毫米钢芯铝绞线： 300 米@100 klx，350 kHz 直径 18.4 毫米黑胶绝缘线： 100 米@100 klx，350kHz 1. 测程定义：取建图中一段被完整扫描的电线，点密度为 4 点/米时的距离。 2. 测试条件：100 klx 背景光，23 公里大气能见度，激光雷达的中心视场角垂直于线缆，非重复扫描模式，无人机沿电线飞行，速度 15 米/秒，电线为洁净未老化状态。 测距精度 绝对精度：±10 毫米 重复精度：< 5 毫米（1σ） 最小有效探测距离 10 米 激光脉冲发射频率 100 kHz，推荐飞行高度 < 500 米 350 kHz，推荐飞行高度 < 300 米 1000 kHz，推荐飞行高度 < 100 米 2000 kHz，推荐飞行高度 < 50 米 回波数 4、8、16 回波（100 kHz，350 kHz） 4、8 回波（1000 kHz） 4 回波（2000 kHz） 跨周期解算：7 次 扫描模式和视场角 一字形重复扫描：横向 80°，纵向 3° 米字形重复扫描：横向 80°，纵向 80° 非重复扫描：横向 80°，纵向 80° 激光安全等级 Class 1（IEC 60825-1:2014） 测绘相机 传感器 画幅：4/3 CMOS 镜头 等效焦距：28 毫米 视场角：73.3°（对角线），62°（水平），41.2°（垂直） 光圈：f/2.0 至 f/11 快门 机械快门：2 至 1/1500 秒（f/2.0），2 至 1/2000 秒（f/2.8 至 f/11） 快门寿命：50 万次 电子快门：2 至 1/16000 秒 照片规格 一亿像素：12288 × 8192 2500 万像素：6144 × 4096 最小拍照间隔 JPEG： 2500 万像素：0.5 秒 一亿像素：1 秒 RAW 或 JPEG + RAW： 1.2 秒 录像规格 视频格式：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265） 分辨率： 4K：3840 × 2160@30fps FHD：1920 × 1080@30fps 位姿系统 GNSS 定位更新频率 5 Hz POS 更新频率 200 Hz 姿态误差 偏航角：0.02°（后处理，1σ） 俯仰角/横滚角：0.01°（后处理，1σ） 定位精度 水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解） 高程精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解） PPK 支持的差分数据格式 DAT：D-RTK 3 多功能基站、D-RTK 2 的基准站模式下生成 RINEX：v2.1x、v3.0x RTCM：v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（MSM3、MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 协议） OEM：OEM4、OEM6 云台参数 自由度 三轴（俯仰、横滚、偏航） 角度精度 ±0.01° 机械角度范围 俯仰：-135° 至 +73° 横滚：-90° 至 +60° 偏航：-105° 至 +105° 可控转动范围 俯仰：-120° 至 +60° 偏航：-80° 至 +80°
售后服务	服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;报修后24小时;

资产与实验室管理部
2025-12-08