【招标公告】中尺寸人形机器人系统（GY202600114）采购公告
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基本信息
| 地区 | 山东 青岛市 | 采购单位 | 青岛校区公共（创新）实验教学中心 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 中尺寸人形机器人系统 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 项目名称 | 中尺寸人形机器人系统 | 项目编号 | GY202600114 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2026-01-15 18:26:20 | 公告截止日期 | 2026-01-20 19:00:00 |
| 采购单位 | 青岛校区公共（创新）实验教学中心 | 付款方式 | 货到验收后付款 |
| 联系人 | *** | 联系电话 | *** |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后7日内 | |
| 预算总价 | ￥ ***.00 + NaN + NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 山东省青岛市即墨区山东大学青岛校区K2楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | |||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 五指灵巧手 | 2 | 套 | 工业机械手 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 灵心巧手 |
|---|---|
| 型号 | L10 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 品牌4 | |
| 型号 | |
| 品牌5 | |
| 型号 | |
| 品牌6 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥20000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 单手参数: 1、传动方式:连杆驱动 2、控制接口:CAN/RS485 3、重量:800g 4、最大负载:5kg 5、工作电压:DC24V±10% 6、静态电流:0.2A 7、空载运动平均电流:0.5A 8、最大电流:1.59A 9、重复定位精度:±0.22mm 10、拇指最大抓握力:12N 11、四指最大抓握力:12N 12、拇指横向旋转范围:1.60rad(95°) 13、四指弯曲角度:1.44rad(82.7°) 14、拇指侧摆速度:5.37rad/s(135.15°/s) 15、四指弯曲速度:3.60rad/s(206.75°/s) 16、拇指弯曲速度:5.28rad/s(302.77°/s） |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 1、质保期限整机提供 12个月的免费质保；质保期内非人为损坏的故障，免费维修/更换部件。2、技术支持7×24 小时在线技术咨询；远程协助调试；3个工作日内响应现场服务需求（针对复杂故障，支持上门调试）。3、软件与升级：免费提供终身软件更新；后续功能升级，可享受老客户优惠折扣。 |
采购清单2
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | G1 EDU U2 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 品牌4 | |
| 型号 | |
| 品牌5 | |
| 型号 | |
| 品牌6 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥220000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1、整机重量（带电池）约37kg 2、高宽厚（站立）：1320x450x200mm 3、手臂臂展：约0.45m 4、小腿+大腿长度：0.6m 5、总自由度（关节电机）：29 6、单腿自由度：6 7、单手臂自由度：7，两条手臂均升级 8、腰部自由度：3 9、手臂最大负载：3kg 10、膝关节扭矩：120N·m 11、感知传感器：深度相机+3D激光雷达 12、具备WiFi 6 、蓝牙 5.2 13、关节编码器：双编码器 14、支持智能OTA升级，可在相关软件中点击即可完成升级 15、散热系统：局部风冷散热，腿部和手臂：外壳采用铝合金材质，膝关节具有热管散热结构，骻部位置：具备散热风扇。 16、基础算力：8核高性能CPU 17、单手自由度：可选配灵巧手和双自由度手腕 18、配备4麦克风阵列以及5W扬声器 19、支持高层和低层的二次开发； 20、具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持以本地嵌入式模型+云端辅助接口的形式提供。基础运动控制、视觉识别等核心算法直接部署在机器人本地算力模组中；复杂任务（如大模型交互、云端导航）则通过网络调用云端API实现。 通过OTA在线升级完成算法迭代与功能更新，用户在机器人端或配套管理后台即可触发升级。重大版本更新会提供完整的升级包与操作指引，部分功能升级需搭配硬件模组（如算力模块）同步更新。包含机器人SDK及音频灯光、LiDAR,SLAM等服务接口 21、电池额定容量：9000mAh，支持两个小时的续航时间，含自研电池管理系统、电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 22、转弯半径：转弯半径受步态、速度、姿态等影响，腰部Z轴关节可±155°旋转，具备小半径转弯能力，可实现近似原地转向 23、爬坡角度：爬坡能力受路面附着、步态规划、负载等影响，稳定爬坡角度通常约15°-20°，极限工况下可到更大角度 24、最大行走速度：2.0-2.5m/s 25、软件授权及服务模式、API使用文档：基础控制软件采用永久授权，随机器人硬件绑定，终身免费使用。增值功能（如高级视觉算法、行业定制插件）采用订阅制授权，按年付费解锁。提供工作日8小时工单响应+远程协助。提供完整的API接口文档，包含接口定义、调用示例、错误码说明。配套提供SDK开发包（支持C++/Python）和调试工具，覆盖运动控制、传感器数据、AI能力等全场景 26、二次开发生态：开放硬件控制API（关节扭矩、传感器数据读取）和AI能力接口（视觉识别、语音交互），支持开发者进行功能定制。提供图形化编程工具与ROS2开发环境。针对教育场景提供完整的二次开发教程与Demo项目。明确硬件拓展功耗限制（单设备峰值电流≤1A），保障机器人供电稳定性。提供接口适配文档，支持第三方传感器、拓展坞等硬件接入 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务要求：提供原厂18个月质保，提供原厂针对于此项目的授权和售后服务承诺函。质保期内提供7×24小时技术响应服务，故障报修后2小时内到达现场。提供免费的设备安装调试服务，以及针对甲方操作人员的技术培训（含理论教学与实操指导）。质保期内非人为损坏的零部件，提供免费更换服务，且更换零部件的质保期自更换之日起重新计算。质保期结束后，提供终身维护服务，明确备品备件的供应价格及供应周期，保障设备长期稳定运行。定期提供设备巡检服务，主动排查潜在故障，出具巡检报告并提供优化建议。建立专属服务对接团队，指定项目负责人。 |
2026-01-15 18:26:20
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